que aparelhos substitui o astrolabio hoje en dia
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A bússola e as cartas náuticas generalizaram-se, revolucionando as técnicas de navegação. Os marinheiros puderam então abandonar a rosa-dos-ventos e substituí-la pela bússola magnética. Tinham agora um ponto de referência estável no espaço, que lhes permitia adentrar no mar, tanto de dia como de noite.
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