Question

Quando vou usar o passado "did" eu tenho que por o verbo no passado também?exemplo:
Did you hear that?
Ou
Did you heard that?

Answer 1

Não, pois o "did" já dá a ideia do pretérito. Assim, o correto é "Did you hear that?"

Answer 2

tem que por no passado tbm 
correto: did you hear that?