Quando usamos os verbos no infinitivo no inglês? Da mesma forma que usamos no português?
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Os verbos no infinitivo estão em sua forma original, ou seja, não sofreram nenhuma conjugação verbal. Em inglês, os verbos no infinitivo são formados pela partícula “to + verbo", por exemplo, “to go” (ir), “to swim” (nadar) e “to run” (correr).
Exemplos aplicados em frases:
Do you want to send this message by e-mail? (Você quer mandar essa mensagem por e-mail?)
I prefer to go to the beach. (Eu prefiro ir à praia)
My mother likes to rest in her bed. (Minha mãe prefere descansar na cama dela)
She likes to hear gossip. (Ela gosta de ouvir fofocas)
Explicando o uso do infinitivo:
Em inglês, quando utilizado dois verbos juntos o segundo virá no infinitivo que estará, geralmente, acompanhado pela partícula “to”.
Fonte: https://www.infoescola.com/ingles/infinitivo-infinitive/