Question

Quando um verbo está infinitivo?

Answer 1

Quando ele não estiver conjulgado e mesmo assim representa uma ação exemplo:
TerminAR, falAR, comER, fazER

Answer 2

O modo infinitivo é um modo impessoal. O modo impessoal, como o próprio nome diz, não carrega nenhuma marca de pessoa; ele não se conjuga. Ele não dá nenhuma indicação sobre a temporalidade. É o verbo da proposição principal que indica em que momento se situa o processo.