Question

Quando um polígono é considerado simples?

Answer 1

O jeito mais simples de entender é:
O Polígono simples é como se fosse uma figura só, e um polígono complexo dá a impressão que são vários juntos.

Na imagem você verá a diferença.

Se imaginarmos polígonos com seus centros "pintados", os simples são aqueles com apenas uma parte pintada.
Na imagem exemplo você tem o simples (apenas uma parte pintada) e um complexo ao lado (com duas partes pintadas)