Question

quando trocamos o nós pelo "a gente" é incorreto dizer desta forma "a gente vai" ou "a gente sabe"?

Answer 1

Não, não é incorreto se vc trocar é claro espero ter ajudado

Answer 2

trocando a frase toda não está errado. 
  estaria errado se você falasse " a gente vamos" ou "a gente sabemos"
a frase precisa estar ou no plural ou no singular.