Question

Quando se está projetando um controlador para um sistema dinâmico, é comum ter que levar em consideração as especificações de desempenho necessárias para o funcionamento adequado do sistema controlado. Para essa finalidade, é possível inserir as especificações tanto no gráfico do lugar das raízes, quanto na própria resposta ao degrau. Nesse contexto, organize a sequência de aplicação a seguir:

( ) No gráfico da resposta à entrada degrau, a janela que se abre permite que seja adicionado especificações de três maneiras diferentes: “Step responce bound”, “Upper time response bound” e “Lower time response bound”, podendo definir limites superiores e inferiores para a resposta temporal.

( ) Clicarmos com o botão direito sobre o gráfico, e então em “Design Requirements” e “New”.

( ) No lugar das raízes abrirá uma pequena janela que permite inserir especificações relacionadas ao settling time, percent overshoot, damping ratio, natural frequency e region of interest.

GARCIA, H.B. Aplicação e simulação dos controladores PID.

Assinale a alternativa que contém a sequência correta:

Escolha uma:

b.
3-1-2. Correto

Answer 1

Resposta:

3-1-2

Explicação: CORRIGIDO