Question

Quando é q podemos afirmar q um corpo esta em repouso

Answer 1

Da mesma forma, corpo em repouso é aquele que não se desloca no espaço, em relação a um referencial. 
Ahhh... Existe também um enunciado sobre o Principio da Inercia que diz: Se, num dado instante, um corpo esta parado, ele tende a permanecer parado (em repouso).