Question

qual o principal motivo do pioneirismo portugues nos grandes navegacaes

Answer 1

Por varias razões: 
Uma de ordem interna é que muito cedo Portugal se tornou uma monarquia centralizada e a coroa portuguesa teve interesse e recursos suficientes para empreender uma grande aventura em busca de novas terras. 
Mas isso é uma história, existem outras razões: 
Portugal aprendeu com os Genovezes da Italia tecnicas de navegação andando pelo mar mediterraneo. 
Outro motivo é a posição de Portugal na peninsula ibérica, na ponta da europa, que isso facilitava que os portugueses se lançassem no Atlantico em busca de novas terras. 
Interesse materias, como especiarias e o ouro, duas grandes atrações do tempo. 
Teve também o espirito de aventura, o desejo de conhecer novos mundos, novas terras. Fantasias sobre o que era o novo mundo, as lendas sobre animais e sereias que habitavam as novas terras. 
As expedições Portuguesas eram muito avançadas tecnicamente para as condições da epoca. Inventaram a caravela, um navio extremamente leve.