Question

Qual é e como funciona o sensor que utilizamos para medir a distância

Answer 1

Sensor ultrassônico

O sensor ultrassônico se trata de um dispositivo emissor e receptor, que possui um calculo para determinar a distância. O cálculo da distância é expresso em:

$L = \frac{1}{2} * T * C$

Onde temos o L, que significa a distância, o T, que significa o tempo entre a emissão do sensor e a captação (recepção) do sinal que foi emitido, e o C que significa a velocidade sônica que o sensor emitiu.

Mas por que o T é dividido por 1/2? Isso se dá porque o T completo, se trata do tempo de ir e voltar, ou seja, o dobro da distância. Agora, se dividirmos por 2, temos a sua distância de ida (ou apenas a volta).

Para termos uma ideia de como funciona, temos a seguinte imagem que mostra seu funcionamento: