Question

qual e a ideia principal dos modelos heliocentrico e geocentrico

Answer 1

O Geocêntrico (que é mais antigo, supõe a Terra no centro do Sistema) surgiu por suposições, por causa do movimento aparente que o Sol faz em torno da Terra (parece que ELE se move, não nós, né?).
Note que eu falei SISTEMA, ou seja, nosso SISTEMA SOLAR. Muito antigamente sugeriam a Terra como o centro do UNIVERSO. Faça essa distinção.
O Heliocêntrico (Sol no centro do sistema) veio tempos depois e por muito tempo foi abolido pela Igreja e quem o seguisse era considerado Herege e tocado na fogueira, pois ia contra as escrituras da bíblia.