Question

qual a relação entre mundo das ideias e mundo sensível

Answer 1

- O mundo Físico ou Sensível é o mundo dos sentido, aquele captado por nossos cinco sentidos (tato, cheiro, paladar, audição e visão), esse mundo é criado a partir das ""coisas relativas"" , da matéria e de tudo que existe na terra, que nasce, cresce, perece, são coisas mutáveis, corruptíveis, transitórias. 
Ex: No mundo Físico, o ser humano acompanha o processo transitório de uma àrvore (coisa relativa), observa o nascimento da semente, o crescimento da planta, o surgimento dos frutos e a destruição da àrvore. 

- O mundo das Idéias ou ideal é o mundo da memória, criado a partir das ""Idéias Absolutas"" concretas e perfeitas, que estão na essência das coisas, por isso, não estão sujeitas as mudanças, as corrupções, a imaterialidade. 
Ex: No mundo das idéias o ser humano registra na memória a idéia, a essência da coisa (àrvore) que é concreta, absoluta e perfeita, da mente humana a àrvore jamais desaparecerá, basta fechar os olhos e ela surge na memória. A idéia é em si e por si, quer dizer, depende do sujeito que a conheceu e não pode ser manipulada por interferências externas 

Platão vê o espírito humano como um peregrino, que está neste mundo prisioneiro na caverna do corpo (mundo dos sentidos) e que deve transpor este mundo e libertar-se dos sentidos do corpo para realizar o seu fim, isto é, chegar à contemplação do inteligível, intangível e absoluto (mundo das idéias). 
Até...ou Seja Resumindo, o mundo das idéias é o imaginário das pessoas. O que elas imaginam como as coisas são. Já o mundo dos sentidos é o que as coisas realmente são. Como você as sente.