Question

qual a diferença fundamental entre as cantigas de amor e as de amigo?

Answer 1

cantigas de amigo: eu lírico feminino 
assunto principal: o lamento da moça cujo namorado partiu

cantigas de amor: eu liríco masculino
assunto principal: o sofrimento amoroso do eu lirico perante uma mulher

ou seja na cantiga de amor um homem sofre por um amor não correspondido e na cantiga de amigo a mulher sente saudade de seu namorado

lembrando que quem escreve as cantigas são homens, pois na época mulheres não eram alfabetizadas

Espero ter ajudado