Question

qual a diferença entre repouso e equilibrio?

Answer 1

Existem dois tipos de equilíbrio: 
Estático, onde o objeto está com velocidade zero. 
Dinâmico, quando a velocidade do objeto é constante ou MRU. 
Portanto um objeto que está em repouso, está em equilíbrio estátic

Answer 2

Explicação:

Equilíbrio é ter aceleração nula, o que acontecerá quando a força resultante sobre o corpo for nula.

Repouso é ter velocidade nula, em relação a um referencial.

Perceba que não há nenhuma relação direta entre equilíbrio e repouso. É possível um corpo estar em equilíbrio e não estar em repouso, quando ele apresentar velocidade constante em módulo e sentido, no movimento retilínio uniforme, apresentando aceleração nula.

Da mesma forma, é possível um corpo estar em repouso e não estar em equilíbrio. Imagine um carro desacelerando com aceleração constante. Terá um momento em que ele parará durante um instante para inverter o sentido do seu movimento. Assim, ele estará em repouso instantâneo com aceleração diferente de 0.