Question

Qual a diferença de significado entre uma frase com artigo e uma frase sem artigo ?

Answer 1

Frase com artigo:
João pegou o lápis e desenhou na folha.

Frase sem artigo:
João pegou lápis e desenhou na folha.

Frase com outro artigo:
João pegou um lápis e desenhou na folha.

Note que a primeira frase indica que o lápis provavelmente já foi citado anteriormente (você sabe da existência dele). 

A terceira frase pode introduzir o objeto no texto (ele pode aparecer pela primeira vez).

Os artigos também podem expressar numeral, por exemplo:
Um (singular), uns (plural)
a (singular), as (plural)

A cabeça é uma parte do corpo.
Os braços são duas partes do corpo.

Sem o artigo, não dá pra saber essas coisas, se não pelo contexto.
Abraços.