Question

qual a caracteristica principal dos verbos regulares?

Answer 1

os verbos cantar, vender e partir como paradigmas da 1ª, 2ª e 3ª conjugação, respectivamente. Eles são verbos regulares porque o radical de cada um deles se mantém em todas as formas do paradigma, além de suas terminações seguirem o modelo da conjugação a que pertencem.

Answer 2

Tanto sua forma no Past e no Past Participle tem apenas a adição de -ed no final, enquanto verbos irregulares apresentam mudanças.
Ex: 
love -> loved
buy -> bought