Question

quais são os dois sistemas que tomam conta do organismo

Answer 1

São as 2 divisões do Sistema Nervoso: o Sistema Nervoso Simpático e o Sistema Nervoso Parassimpático.

Um toma conta do que você pode controlar (tipo:  "quero fechar os olhos"). O outro toma conta do que você não pode controlar (tipo: está morrendo de sono mas não quer dormir. Depois de um tempo, querendo ou não, você vai dormir).