Quais são as etapas do desenvolvimento do traje robótico de Miguel Nicolelis ?
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Resposta:
A primeira etapa envolve o desenvolvimento de uma interface cérebro-máquina e a segunda etapa constitui o fechamento do ciclo de controle.
Explicação:
O traje robótico foi desenvolvido por cientistas em uma pesquisa liderada por Miguel Nicolelis e é baseado no uso de exoesqueleto capaz de interpretar comandos cerebrais e transmiti-los para membros robóticos.
O traje é composto por seis partes principais, são eles: capacete, mochila e motores hidráulicos. O capacete é acoplado à cabeça do usuário e é composto por eletrodos responsáveis por capturar os sinais elétricos do cérebro. A mochila é responsável por armazenar o computador o qual recebe os sinais gerados e os traduz para a execução. Já os motores elétricos são responsáveis pelo movimento.
Na primeira etapa do projeto foi desenvolvida uma interface cérebro-máquina que possibilitou a leitura de sinais elétricos produzidos por neurônios e a captação a partir desses sinais de um controle motor utilizado pelo traje. Após essa etapa, os sinais elétricos precisam voltar do motor para o cérebro como forma de fechar o ciclo de controle.