Question

quais os tipos de celulas existem como podemos diferencia-la

Answer 1

O geral existem células procariontes e eucariontes. 
Sua principal diferença é ausência de carioteca da célula procariontes, individualizando o núcleo celular, pela ausência de alguns organelos e pelo pequeno tamanho que se acredita que se deve ao fato de não possuírem compartimentos membranosos originados por evaginação ou invaginação. 
As células eucariontes ou eucarióticas, também chamadas de eucélulas, são mais complexas que as procariontes. Possuem membrana nuclear individualizada e vários tipos de organelas. Todos os animais e plantas são dotados deste tipo de células. 

Answer 2

No geral existe a célula procariontes e eucariontes. 
Sua principal diferença é ausência de carioteca da célula procariontes, individualizando o núcleo celular, pela ausência de alguns organelos e pelo pequeno tamanho que se acredita que se deve ao fato de não possuírem compartimentos membranosos originados por evaginação ou invaginação. 
As células eucariontes ou eucarióticas, também chamadas de eucélulas, são mais complexas que as procariontes. Possuem membrana nuclear individualizada e vários tipos de organelas. Todos os animais e plantas são dotados deste tipo de células. 

Também temos aquela historia sobre os tipos de célula como célula T ou linfócitos T, temos a Células adiposas, mas creio que os tipos de células que deseja saber são apenas os procariontes e os eucariontes.