Question

Quais motivações levaram os europeus a sair de suas fronteiras 

Answer 1

Foi exatamente os motivos do Infante D. Henrique, o impulsionador dos Descobrimentos. 
Segunda alguns livros escritos pelos seus guionistas, Infante D. Henrique partiu para o Atlântico com o intuito de encontrar o lendário rei cristão, Frei João, também espalhar a fé cristã e trazer riqueza a Portugal. 
Como sempre foi a história de Portugal, Espanha copiava tudo o que quer que fosse de Portugal, então também partiu para os Descobrimentos, com uma grande rivalidade deu origem ao famoso tratado de Tordesilhas. 
Os seus grandes resultados na América, Ásia e África levaram os outros países a partirem também para a aventura (Inglaterra, França, Holanda etc).