Question

quais grupos da sociedade medieval participaram das cruzadas

Answer 1

Era comum indivíduos de todas os grupos sociais (povo, burguesia, clero e nobreza) participarem nas cruzadas. As cruzadas eram vistas como um peregrinação em que se poderia obter penitência, ou seja, ficavam purificados dos seus pecados (além de poderem ganhar honra e glória).
No entanto, é de referir que só os mais poderosos como indivíduos da nobreza e alto clero é que acabavam por liderar e ter cargos de importância entre as ordens dos cruzados. Os cruzados eram bem treinados para combater.