Question

quais foram os conhecimentos assimilados pelos bandeirantes dos povos indigenas

Answer 1

O de explorar as florestas e obter grande conhecimento sobre tal, assim como os índios. Não é atoa que os barões da época contratavam os bandeirantes para capturar índios escravizados que haviam fugido.
Acho que foi isso que quis saber com sua pergunta, certo? Se não, desculpe a má interpretação!

Answer 2

Através do conhecimento indígena sobre a natureza, os bandeirantes desbravaram o interior, conhecendo na mata detalhes que os europeus não percebiam.