Question

quais eram os objetivos iniciais dos europeus que motivou o processo de expansão maritima

Answer 1

Os europeus que eram do ocidente não queriam mais depender dos árabes que eram do oriente. Acredito que você já deve ter ouvido falar nas especiarias, pois é, nesse tempo aí essas coisas eram muito caras! Portanto os europeus pensaram e raciocinaram um pouco: E se nós mesmos fizéssemos ou achássemos nossos próprios temperos (Especiarias). Esse é um dos tópicos mas tem outro.
Esses produtos eram apenas vendido nas cidades italianas pelos árabes, portanto os reis de outros Países queriam quebrar o monopólio dessas cidades, por isso que eles precisavam de outro meio de se comunicarem com o oriente sem precisar irem as cidades italianas.