quais as estruturas da robótica ♡
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Resposta:
Articulado (); - Esférico (); - SCARA (; - Cilíndrico (); - Cartesiano (). Estrutura cinemática: - Manipuladores séries (elos em série) cadeia cinemática aberta; - Manipuladores paralelos (elos em paralelo) cadeia cinemática fechada
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