Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle que mais tem sido utilizado na indústriae no mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser parcialmenteatribuída ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e parcialmente àsua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de forma simples e direta.A figura a seguir apresenta um esquema de controle PID para um processo de temperatura de umforno industrial.Considerando a necessidade de implementar o esquema de controle PID, assinale a opção que completacorretamente a linha 12 desse código.A kp * Erro + ki * ITerm;B ki/kp * ITerm + kd/kp * dErro;C kp * Erro + kd * dErro * dErro;D kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro;E kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro * dErro;
#ENADE
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A opção que completa corretamente a linha 12 desse código, é:
D) kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro;
Sabe-se que o Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou apenas PID, é um termos usado para se referir a uma técnica de controle de processos a qual une as ações derivativa, integral e proporcional.
Os controladores PID são populares uma vez que apresenta desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento, além da sua simplicidade funcional, permitindo ser operado de forma simples e direta.
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