Question

Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é o algoritmo de controle que mais tem sido utilizado na indústriae no mundo para sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID pode ser parcialmenteatribuída ao seu desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento e parcialmente àsua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de forma simples e direta.A figura a seguir apresenta um esquema de controle PID para um processo de temperatura de umforno industrial.Considerando a necessidade de implementar o esquema de controle PID, assinale a opção que completacorretamente a linha 12 desse código.A kp * Erro + ki * ITerm;B ki/kp * ITerm + kd/kp * dErro;C kp * Erro + kd * dErro * dErro;D kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro;E kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro * dErro;

#ENADE

Answer 1

A opção que completa corretamente a linha 12 desse código, é:

D) kp * Erro + ki * ITerm + kd * dErro;

Sabe-se que o Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou apenas PID, é um termos usado para se referir a uma técnica de controle de processos a qual une as ações derivativa, integral e proporcional.

Os controladores PID são populares uma vez que  apresenta desempenho robusto em uma ampla gama de condições de funcionamento, além da sua  simplicidade funcional, permitindo ser operado de forma simples e direta.