Question

principais instrumentos de navegação utilizados na época das grandes navegações? heeelllpppp :)

Answer 1

Astrolábio, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte e determinar suas posições no céu;
Quadrante, determinava a distância entre o ponto de partida e o lugar onde encontrava-se a embarcação;
Bússola, utilizado para orientação geográfica, atraída pelo magnésio terrestre, etc...