Question

porque os mapas eram chamados de cartas

Answer 1

ainda chamamos alguns mapas de cartas, a diferenças exata esta na escala do mapa: quanto maior a escala de uma carta mais detalhes seriam vistos, ex: 1: 50.000 é carta; 
já os mapas mundi são cartas muito grandes e com detalhes muito pequenos para serem vistos, ex: 1: 1.000.000