Question

porque os corpos esquenta ou esfria

Answer 1

Devido a transferência de energia, em forma de calor de um corpo para outro.
Sempre sendo transmitido do corpo mais quente para o mais frio.
O que explica o resfriamento é a perda dessa energia para o ambiente o qual esta submetido.

Answer 2

os corpos não esquentam ou esfriam
ocorre a perda ou ganho de calor
o calor sempre passa para um lugar com menos calor, parecido com a água no processo de osmose.
Por isso não é correto dizer que está sentindo frio, pois o seu corpo está na verdade perdendo calor