Question

porque em inglês temos dois pronomes "you" ? como saber a diferença entre eles ?

Answer 1

existe o "you" de você e o "you" de vocês
a diferença vai depender da frase em que ele é aplicado
ex: i love you (você)
     i love you two (vocês)

Answer 2

O pronome "you" é um só: "you".

É utilizado para singular e plural e é equivalente aos pronomes "você" e "vocês" da língua portuguesa.

Ex.:
- I saw you two. / Eu vi vocês dois.
- I like you, my friend. / Eu gosto de você, meu amigo

Se está sendo utilizado no plural ou singular, vai depender do contexto. Isso causa, às vezes, ambiguidade.