Question

porque Em geral os artrópodes procuram se esconder durante o período de uma muda de exoesqueleto

Answer 1

Nem todos os artrópodes se escondem.Por  exemplo, a cigarra, não é nada discreta, ela sai de baixo da terra e sobe em um tronco de uma árvore ou qualquer outro apoio áspero e faz a muda. 
Mas se alguns se escondem, é porque depois da muda o novo exoesqueleto é frágil e flexível, podendo causar desidratação por calor excessivo ou por serem frágeis de mais para predadores. 

Answer 2

Para uma forma de proteção. O exoesqueleto É a única forma que os insetos, ou grande parte deles, tem como forma de proteção