Question

porque as esponjas possuem pouca capacidade de regeneração

Answer 1

Na verdade, a afirmação está incorreta!
Conforme estudado, as esponjas são os animais (sim, animais, Reino Animalia, Filo Porifera) mais simples! São compostos apenas por células, e cada célula ou conjunto dessas possuem uma especialidade diferente. Por exemplo os miócitos, são células que servem para a contração.
Visto isso, a capacidade de regeneração é alta, pois é um animal simples, não é como se tivesse muita coisa diferente pra "consertar".