Question

porque a sociedade feudal era estamental

Answer 1

Dificilmente ocorriam mudanças nas classes sociais. Ou seja, uma vez que se nascia pobre a probabilidade de enriquecer era pequena, então se falecia pobre. E ao contrário, se alguém nascia numa família de riqueza e poder, isso iria ser levado até a hora da morte.
O único jeito de mudar de classe social era virando padre ou participante da igreja ou tentar vender e construir um negócio próprio na cidade.