Question

Porque a existência de um governo real fortalecido foi importante para que houvesse a expansão marítima

Answer 1

Porque a existência de um governo real fortalecido iria querer cada vez mais fortalecer seu estado nacional. 
Como Portugal que foi pioneiro nas navegações, pois tinha várias relações de comércio com a burguesia, ele procurava metais preciosos, áreas fornecedoras de alimentos, expansão da fé cristã... entre outros. 

Isso tudo contribui para motivar um pais à expansão marítima. (Vale lembrar que Portugal teve poucos conflitos extensos)