Por volta de 3,5 milhões de anos, apareceu uma espécie de hominídeos, os mesmos andavam sobre os dois pés . Mudanças morfologicas nos pés auxiliaram na evolução do andar ereto. A estrutura corporal também se tornou mais ereta. Facilitando o equilíbrio do corpo durante o caminhar e mudanças faciais tornaram o rosto mais plano, dando características mais humanoide a esses primatas. Essa espécie era pertencente ao gênero
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Homo erectus
Foram a primeira linha de humanos a começarem a andar em duas pernas e eretos.
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