Question

por que o homem medieval nao tinha a noçao de liberdade que temos hoje

Answer 1

 Porque seu modo de pensar não se expandia.
 Em certo ponto aquilo estava ótimo a ele, ele poderia querer mais, mas se ele quisesse mais, poderia perder aquilo que ele tinha, e aquilo que ele tinha por hora poderia ser mais importante e precioso.
 E segundo, não queria ir contra a "lei" da sociedade da época, não queria ser chamado e conhecido por rebelde. 
 
   Espero ter ajudado...