Por que, na robótica, existem componentes que usam portas analógicas?
Soluções para a tarefa
Resposta:
Entradas Analógicas
As entradas digitais só podem assumir dois estados, HIGH e LOW, ou seja, 0 V ou 5 V. Dessa forma só é possível ler apenas dois estados. Por exemplo, verificar se uma porta está aberta ou fechada, identificar se um botão está pressionado ou solto, etc. Com as entradas digitais você aplica em lógica discreta para controle de seus projetos, porém em muitas situações a variação das grandezas envolvidas acontece de forma analógica. Ou seja, variam continuamente em relação ao tempo e podem assumir infinitos valores dentro de uma faixa. Como exemplo a temperatura, pressão e umidade são grandezas que variam dessa forma.
Explicação:
Portas Analógicas
Elas são utilizadas para medir variações de tensão. Alguns componentes analógicos são o sensor LDR (luminosidade) e o potenciômetro, por exemplo, que fazem com que as resistências variem e assim variam a tensão também.