Question

Por que é tão difícil o goleiro defender um pênalti ?

Answer 1

porque existe algo chamado de tempo de reação , que é relativamente alto nessa situação , então o goleiro não pode ir em direção a bola desde que o jogador chuta , ele escolhe um lado e se joga. 
(a priori) a chance dele pegar é de 50% , mas daí entram detalhes que vão piorar mais ainda as chances do goleiro pegar,como , a velocidade que a bola foi chutada , a velocidade do goleiro , a altura dos dois , etc...
Por isso é raro.