Question

por que a poesia medieval era chamada de cantigas?

Answer 1

Porque a poesia não era escrita para ser lida por um leitor solitario, era uma poesia cantada ( daí o nome de cantiga).

Answer 2

Antigamente (algumas atualmente) são poesias cantadas, que até viram músicas conhecidas. As pessoas também faziam rodas de cantigas em que faziam poemas cantados.