Question

por que a exploração de recursos minerais e energéticos na África é realizada por grandes empresas estrangeiros?

Answer 1

Porque desde o início a África foi "comercializada" por estrangeiros, que se apropriaram indevidamente do território - mesmo esse já sendo utilizado por outros povos. 
Então, basicamente, a nação é e sempre foi explorada. Porém, hoje em dia quem faz isso são empresas com maior capital para investimento ou compra das jazidas e afins, instalando o fenômeno que nós conhecemos como Imperialismo.