Question

por que a escravidão de indígenas na vila de são paulo foi recorrente:até o final do século xv2

Answer 1

Imagine o seguinte quadro: 

São Paulo dependia da mão-de-obra escrava; seja indígena ou negra, já que sua economia era baseada na produção agrícola, principalmente pela produção de açúcar (isso no Brasil Colonial). O Brasil importava o maior número de escravos da Angola. O que acontece é que Angola estava, por alguns anos, dominada pelos batavos (Países Baixos/Holanda), e dessa forma o tráfico negreiro estava bloqueado para a América Portuguesa. 

Portanto, nesse cenário, a saída para os portugueses foi apelar para para expedições de bandeirantes no interior do continente americano atrás de escravos para se escravizar. Isso acabou gerando uma boa briga com a Companhia de Jesus, que estava interessada em catequizar esses índios, mas aí já é conversa pra outra questão.