Question

por qual motivo a centralização política e a formação dos estados nacionais ibéricos foi fundamental para que Portugal e Espanha saíssem a frente das grandes navegações​

Answer 1

A centralização política, possibilitada pela formação dos estados nacionais, criava mecanismos políticos que permitiam ao Estado fazer grandes investimentos, sendo os investimentos tecnológicos e materiais relacionados com expedições como as Grandes Navegações algo deste tipo.

Como os monarcas eram tremendamente ricos, podiam realizar inciativas que, por exemplo, os senhores feudais e a burguesia, sozinha, não podia. Além disto, o próprio processo de unificação historicamente associou a alta burguesia aos interesses da nobreza, de modo que as duas classes, juntas, patrocinaram as iniciativas coloniais.