Por meio da geometria dos elos de um sistema robótico você pode equacionar a posição do efetuador, considerando os ângulos de cada uma das juntas em questão, ou então, você pode determinar quais devem ser estes ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação. A representação de Denavit-Hartemberg (D-H) tem como objetivo introduzir um método matricial para modelar matematicamente:
I. A orientação dos pares junta-elo.
II. A translação dos pares junta-elo.
III. A matriz de transformação homogênea .
Assinale a alternativa que avalia corretamente a finalidade deste método:
Escolha uma:
a. Somente a afirmativa III está correta.
b. Somente a afirmativa II está correta.
c. Somente as afirmativas II e III estão corretas.
d. As afirmativas I e II estão corretas.
e. Somente a afirmativa I está correta.
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75
d . As afirmativas I e II estão corretas.
chrischubr:
correto
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2
Resposta:
d. As afirmativas I e II estão corretas. Correto
Explicação:
Corrigido no AVA
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