Question

Por meio da geometria dos elos de um sistema robótico você pode equacionar a posição do efetuador, considerando os ângulos de cada uma das juntas em questão, ou então, você pode determinar quais devem ser estes ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação. Considerando o escopo da cinemática inversa assinale a alternativa correta: Escolha uma: a. para um robô SCARA usando cinemática inversa. b. Você pode equacionar a posição do efetuador, considerando os ângulos de cada uma das juntas em questão. c. Não é necessário verificar se as coordenadas calculadas são válidas. d. Você pode determinar quais devem ser os ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação. e. para um robô SCARA usando cinemática inversa.

Answer 1

Você pode determinar quais devem ser os ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação.