Question

Podemos julgar uma pessoa que age sem escolha (sem liberdade) porque?

Answer 1

A consciência de si mesmo ou autoconsciência confere ao ser humano a capacidade de julgar ações, e de escolher, dentre as circunstâncias possíveis, seu próprio caminho na vida.
A essa característica peculiar ao homem, de julgar suas próprias ações, decidindo se elas são boas ou más, damos o nome de consciência moral.
A possibilidade que o homem tem de escolher seu caminho na vida e constituir sua historia damos o nome de liberdade. Evidentemente a liberdade é algo que não se exerce no vazio, mas dentro das limitações impostas pelas circunstancias. 
Para concluir a resposta de sua pergunta,na realidade não devemos julgar ninguém pelos seus atos,porque não nos convém. A pessoa sem liberdade,quase nunca tem opções para poder escolher o que deve ser feito ou não,em casos assim devemos apenas conversar com elas e ajuda-las no que for necessário.
Espero ter ajudado,forte abraço.