Podemos dizer que um sistema robótico é composto por vários subsistemas que podemos denominar como componentes que apresentam determinadas funcionalidade para garantir a autonomia de funcionamento de um robô. Considere a seguinte questão sobre um dos componentes que constituem um sistema robótico. Assinale a alternativa que completa de forma adequada as lacunas a seguir. ___________ – podem ser internos ou externos. Os internos permitem inferir a ___________ do robô para que estes dados sejam utilizados para fechar a malha de realimentação dos ______________. Escolha uma: a. Atuadores; Posição; Servomecanismos. b. Sensores; Posição; Servomecanismos. c. Atuadores; Posição; Efetuadores. d. Sensores; Velocidade; Servomecanismos. e. Sensores; Velocidade; Efetuadores.
Soluções para a tarefa
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75
resposta: sensores; posição; servomecanismo
chrischubr:
correto
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24
A resposta correta é... Sensores; Posição; Servomecanismos.
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