Question

podemos afirmar que o adverbio por ser um termo acessorio da oracao e sempre dispensavel?

Answer 1

Sim, ele apenas propõe uma circunstância adicional ao fato expresso pelo verbo, não é algo obrigatório, e sim um acréscimo de detalhes particulares da ação do verbo. Espero ter ajudado. ;-)

Answer 2

O Advérbio é um termo da oração que se liga a um verbo, com ou sem preposição, a fim de indicar um circunstancia. 
Veja a frase a seguir: 
Sairemos cedo. Nesta frase, cedo está apenas indicando quando eles sairão. Pode ou não ser dispensável. Dependerá do contexto.
Agora: Quando sairemos? Sairemos cedo.
Neste caso, cedo não está apenas indicando um momento, mas também restringindo-o; não é qualquer momento, mas sim cedo. Sendo assim o adverbio não é dispensável, ao contrário. 
Respondendo sua pergunta: não. Em algumas situações ele se torna necessário para melhor compreensão da frase.