Question

podem me ajudar como se faz essas contas?!

Answer 1

Boa noite, essas nomenclaturas de mili, micro, nano, kilo, mega, giga, e outras nada mais são do que abreviação de base elevado a tal expoente. Exemplo "1 Kilograma" é o mesmo que 1×10^3 grama, que significa 1000 gramas.
Outro exemplo é de centímetros, 20 centímetros é o mesmo que 20×10^-2 metros.
Existem inúmeras tabelas na internet de unidades do Sistema Internacional de Medidas(S.I) e vc pode conferir.
Agora ajudando nas que vc pediu ajuda:

31-A) a nomenclatura "mili" significa 1×10^-3. Pra constituir 1 metro, necessitamos de 1000 ou 1×10^3 milímetros.
$1metro \: = \\ \: \: 1000 \: milimetros \: = \\ 1x{10}^{3} metros$
B) Quilogramas vem da nomenclatura "Kilo" que significa 1×10^3.
$1 \: grama \: = 0.001quilograma \\ 1 \: quilgrama = 1000 \: gramas$
C) Centímetros vem de "centi" = 1×10^-2.
$1 \: metro \: = 100 \: centimetros \\ \\ 0.01 \: centimetro \: = \\ 0.01 \: metro$
qualquer dúvida é só perguntar nos comentários.