Question

pode-se dizer que as relações de trabalho permanecemas mesmo ao longo da história?

Answer 1

Nao necessariamente.
Pelo fato de existirem vários tipos de empregos, empresas, empregados e empregadores, as relações trabalhistas podem variar facilmente. Uma das formas é pelo tempo, mais especificamente, por como ele atinge as mesmas.
Na primeira revolução industrial, por exemplo, o trabalhador era apenas força de trabalho, o empregador apenas sabia que tinha seus empregados e só queria saber se estavam fazendo o seu trabalho.
Hoje, com todas os formatos de emprego, podemos observar casos onde a mesma situação da primeira Revolução Industrial ainda existe, porém, existem casos onde o empregador quer saber não apenas do contexto dos resultados do empregado, mas, ele quer saber também, por exemplo, quem ele está empregando, qual é o estilo de vida do seu empregado, o que o seu empregado faz fora do ambiente de trabalho, entre outras coisas...
O mesmo vale para o contexto fora do empregador-empregado, que, no caso de relações entre setor pra setor de uma empresa, por exemplo, depende de que tipo de empresa se trata. Um ponto comum de destaque a se comparar na história, é que, se realmente necessário, quanto mais os setores estiverem interligados, melhor e maior será a "produção", e, por sua vez, as relações entre eles serão melhores. Diferente de décadas atrás onde os empregados, em muitos casos só tinham relações fora das indústrias e empresas.

(Essa é apenas a minha análise, certifique-se de que é esse o tipo de resposta que você quer e faça as suas adaptações se necessário)