Question

PERGUNTA 1

Segundo a classificação estrutural dos robôs, podemos afirmar que:

a.
Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico;

b.
No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico;

c.
O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e capacidade se carga;

d.
O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em espaços compactos;

e.
Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA;

0,25 pontos

PERGUNTA 2

Em relação aos sistemas que compõem um robô, podemos afirmar:

a.
engrenagens, polias e correias são exemplos típicos de sensores

b.
o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta;

c.
os sensores transmitem potência mecânica aos elos e juntas;

d.
os sistemas de transmissão convertem energia em potência mecânica;

e.
as unidades de controle fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador (braço robótico);

0,25 pontos

PERGUNTA 3

Os robôs de segunda geração:

a.
possuem recursos computacionais e sensores que permitem que o robô possa agir em um ambiente parcialmente estruturado;

b.
apresentam inteligência suficiente para se conectar com outros robôs e máquinas, armazenar programas e se comunicar com outros sistemas computacionais;

c.
são chamados de robôs de sequência fixa;

d.
precisam de um ambiente de trabalho completamente estruturado;

e.
A maioria dos robôs industriais em uso pertence a esta geração.

0,25 pontos

PERGUNTA 4

Em relação aos atuadores hidráulicos e pneumáticos podemos afirmar que:

a.
a baixa relação entre potência mecânica transmitida pelo atuador hidráulico e seu peso inviabiliza a construção de unidades compactas de alta potência;

b.
os atuadores pneumáticos permitem controle preciso e acurado devido à incompressibilidade do fluido;

c.
a baixa rigidez dos atuadores hidráulicos permite que operações suaves sejam realizadas;

d.
as válvulas direcionais são conectadas aos atuadores hidráulicos e pneumáticos para gerenciar a direção do deslocamento do fluido;

e.
as válvulas direcionais são consideradas unidades de preparação;

Answer 1

Resposta:

Letra e.

Explicação:

Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô do tipo Scara.

OBS: Devem ser feitas uma pergunta por vez, por favor refaça as demais.

Answer 2

Resposta:

Letra E

Explicação:

SCARA é uma sigla em inglês, que corresponde a “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, e significa “Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva”.

Um robô que apresenta duas juntas de rotação dispostas em paralelo, para se ter movimento num plano, e uma junta prismática perpendicular a esse plano (PRR). Precisão e repetibilidade são os pontos fortes, mas tem alcance limitado. O SCARA é muito empregado em tarefas de montagem de componentes de pequenas dimensões, como placas de circuitos eletrônicos. O volume de trabalho gerado por esse tipo de robô é aproximadamente cilíndrico.