"Pela lei de Hooke, para um material homogêneo com comportamento linear elástico, a tensão de cisalhamento ao longo de qualquer linha radial do eixo também varia linearmente, de zero na linha central do eixo até um valor máximo em seu contorno externo. Essa tensão de cisalhamento máxima não deve ultrapassar o limite de proporcionalidade do material" (Hibbeler, 2010, p.129) Para um tubo de aço com diâmetro externo de e resistente a uma tensão de cisalhamento admissível de , determine a espessura do tubo para que seja capaz de suportar um torque de .
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